管廊巡檢 解決方案 申昊科技自主研發的管廊智能機器人巡檢系統搭載多種傳感器實現對管廊內的智能巡視和診斷分析,為城市正常運行保駕護航。

背景和挑戰
 

現代社會飛速發展,管廊已成為經濟發展的重要公用基礎設施之一,并關系到廣大百姓的日常生活。管廊一般環境比較復雜,路線較長,廊道交錯,巡檢時間耗費多,現場照明度差、墻面滲水、地面積水、有毒有害氣體(硫化氫、瓦斯等)聚集、火災、人員迷路等不確定因素,極大增加了運行維護人員的巡檢風險。而且采集的設備信息無法及時、準確、數字化的上傳,因此巡檢信息的有效性應用大打折扣。

針對上述挑戰,申昊科技自主研發了“管廊智能機器人巡檢系統”,可以準確定位電纜故障位置,減少電纜火災以及類似事故發生,確保隧道電纜安全穩定的運行。

解決方案 
 

智能巡檢機器人配置智能巡檢機器人本體、本地監控后臺、遠程集控后臺、機器人充電室、導航設施及其它輔助設施。自主移動平臺上搭載可見光攝像機,紅外熱像儀和聲音采集器等檢測設備。

     故障定位

    安全防護

    多種巡檢模式                                                                                                                                                          智能視頻
 

 

 

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軟件平臺

 

 

 

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系統后臺作為巡檢機器人系統的中心,具有方便的遠程操作、簡單的任務管理、個性的數據呈現、實用的數據統計與分析、定制的任務報表等特點。中心管理平臺模塊化架構清晰,外部接口齊備,具備整個廊道內各類其它輔助系統進行綜合管理、聯動、協調的能力。
巡檢管理:對機器人本體下達巡檢任務,能實時記錄并監控終端上顯示智能巡檢機器人的工作狀態、巡檢路線等信息,對執行完成的任務可回放和導出。
實時監控:該系統能對實時任務信息顯示、各設備模塊的實時顯示(如:可見光、紅外、機器人信息、導軌信息等),以及對硬件設備的控制顯示(如車體、云臺等)。
數據管理:系統能將采集到的可見光圖像、紅外圖像、設備位置狀態、溫濕度、02、H2S、瓦斯濃度等信息存儲在巡檢數據庫中,并能夠按照巡檢時間、巡檢任務、設備類型、設備名稱等過濾條件查詢巡檢數據
報表管理:系統提供自動生產設備缺陷報表、巡檢任務報表等功能,并提供歷史曲線展示功能,所有報表具有查詢、打印等功能,報表可按照設備名稱展示所有相關巡檢信息。

 

用戶體驗
 

管廊智能巡檢機器人系統提高了巡檢效率 ,減少了人員進入廊道工作的風險,減少了運行維護人員的勞動強度。

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數字化監控

 

系統通過三維建模的技術構建管廊三維BIM,同時構建BIM 3D SERVER ,在Web短展示頁面通過向BIM 3D SERVER 獲取圖形的數據,在前端渲染在頁面上,實現了對項目數字化瀏覽和監控。

 

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巡檢安全高效

 

多種巡檢模式,遇緊急狀態高速到達,遇障礙自動停車告警。能夠對溫濕度、有害氣體含量、空氣含氧量、管廊內煙霧進行探測并進行智能分析。

 

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充電效率高

 

采用電池供電和分布式接觸充電系統,具有良好的防打火性能,分布式充電點采用接觸式供電,充電效率高達85%以上。

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